Yonif
320/Badak Putih awalnya dibentuk tanggal 11 Mei 1960 di Serang berdasar SKEP no
196-2/2/1960 Pangdam Siliwangi tertanggal 11 Februari 1960 dengan nama
Yonif-320/Badak Hitam.
Nama
Yonif-320 Badak Putih resmi dipakai setelah tanggal 19 Februari 1962, karena
satuan lain yang menggunakan tunggul Badak Putih dibekukan.